Loob IPN-prototüübi robootikaarproteesi

• Mai 4, 2024

The Riiklik polütehniline instituut (IPN) töötab a robotprotees küünarnukiga amputeeritud inimestele, mis on konstrueeritud kaasaegsete täiturmehhanismidega, mis võimaldavad teostada liikumist suure loomulikkuse tasemega elektriliste signaalide kaudu, mis on tekkinud kontrastsuse vähenemise tõttu. lihaseid .

Prototüüp, mis on võimeline toetama kuni 10 kilogrammi massi protees , on välja töötanud inseneri- ja kõrgtehnoloogiate interdistsiplinaarse professionaalse üksuse (UPIITA) üliõpilane Juan Ramón Mendoza Molina, eesmärgiga aidata kaasa elukvaliteedi parandamisele. amputatsiooniga inimesed mis tahes ülemised jäsemed .

Proteesi valmistamiseks selgitas IPNi üliõpilane, esimene samm oli kujundada arvuti, et arvutada suure täpsusega liikumised, koormus, mida see suudab toetada, ja vastavus antropomeetrilistele mõõtmistele.

"Protees valmistati 6061 alumiiniumisulamist ja tänu Bionic Engineeringi karjääri jooksul omandatud teadmistele suutsin arendada prototüübi, mis võimaldab kaaluga 1,5 kg kaaluda igapäevaseid ülesandeid patsientidele, kes nõuda, ”ütles Mendoza Molina.

Viis mootorit

Ta selgitas, et protees see toimib läbi viis mootorit . "Ta kasutab kahte servomootorit ja kolme käigumootorit, mille abil teostatakse kolm nihet: randme küünarnuki ja häälestuse-kalde laienemine, samuti astmeliste sõrmede avamine ja sulgemine, et survestada ja hoida esemeid."

The sõrmede kokkutõmbumine See on valmistatud servomootoritega ühendatud terasest trossidest ja ka vedrud, mis võimaldavad sõrmedel oma algasendisse tagasi pöörduda.

Mendoza Molina märkis, et praegu protees See toimib pinge allika abil, kuid hiljem kohandatakse seda teist tüüpi pikaajalise energiaallikaga, mis paikneb protees nagu kõik mehhanismid.

"Sõrme liikuvus on väga sarnane loomulikule liikumisele, seega on võimalik, et inimene suudab teostada tegevusi, mis nõuavad peenmotoorseid oskusi, sealhulgas kirjutamist, sest liikumine täpse löögi tegemiseks algab õla liikumisest," lisas ta.

Noor teadlane täpsustas, et protees kohandatakse kännu pesa külge nii, et elektroodid võtavad elektrilise aktiivsuse vastu nahka lihaste kokkutõmbumisel. "Käsi avab, sulgeb ja pöörleb vastusena elektrilisele aktiivsusele, mis tekib lihaste kokkutõmbed ”.

Video Meditsiin: Wish Ko Lang: Ang ahas sa loob ng bahay (Mai 2024).